到目前为止，我们研究了seek,flee,arrival,wander行为。在这个教程，会研究追逐和躲避行为。让角色跟随活着躲避。
什么是追逐?
追踪是指朝着移动目标运动并试图抓住它，这里说的“抓住”很重要，如果只是朝着目标运动，那基本上只是重复目标的运动轨迹。在追踪的时候，追踪者必须做出一定的预判，如果能够预判出目标接下去几秒的位置，就能够调整自己当前的速度来抓住它。可以预测轨迹，减少不必要的路径。
预测未来
如同Seek章节里说的，运动用欧拉插值法来表示
position = position + velocity
如果游戏个体的位置和速度是可知的，那就可以预测它在未来一段时间 T 之后的位置。假设被预测的物体是以直线方式运动的，并且我们只预测，三次Update之后的位置。那么游戏个体被预测的位置就是：
position = position + velocity * T
预测的关键是找到合适的 T 的值，如果这个值太大了，那么追踪者会追踪一个太过靠前的幽灵，如果T太小了那么追踪者实际追踪当前个体位置，没有预测成分，变成追随行为。
追踪行为和seek行为工作方式基本差不多，位移区别是追踪的目标不是目标本身而是目标未来的位置。
假设游戏中的个体都叫Boid,下面的伪代码实现了基本的追踪原理：
public function pursuit(t :Boid) :Vector3D {
T :int = 3;
futurePosition :Vector3D = t.position + t.velocity * T;
return seek(futurePosition);
}
在计算完追踪力后，同样它必须和当前速度相加。
public function update() :void {
steering = pursuit(target)
steering = truncate (steering, max_force)
steering = steering / mass
velocity = truncate (velocity + steering , max_speed)
position = position + velocity
}
追踪者会顺着橙色的路径，追捕目标。
追逐使用T=30，例子是个Flash不展示了；
优化追逐准确性
当T是一个常数时，会有一个问题：在离目标点很近的距离下，追踪的准确度会变得很差。这是因为当追踪者靠近目标后，追踪者还是以常数T时间后的位置进行预测。这和真实的追踪行为相违背，真实的追铺在靠近物体后会停止预测，并且以物体当前实际位置作为目标点。有一个简单的方式来改进我们上面的追捕逻辑，就是用动态的T来替换之前恒定的T。
T = distanceBetweenTargetAndPursuer / MAX_VELOCITY
新的T根据两个角色间的距离计算得出，新的T的意义是，得出根据追踪者的最大速度，需要多少个Update来逮住目标。距离越长，T就越大，这个时候追踪者就会预测得比较远，相反追踪者会预测最近的时间位置。
public function pursuit(t :Boid) :Vector3D {
var distance :Vector3D = t.position - position;
var T :int = distance.length / MAX_VELOCITY;
futurePosition :Vector3D = t.position + t.velocity * T;
return seek(futurePosition);
}
让T值变为动态。
躲避
he evade behavior is the opposite of the pursuit behavior. Instead of seeking the target’s future position, in the evade behavior the character will flee that position:
躲避行为是追逐的相反行为。使用flee来替换掉seek。
代码基本上相同，只是改变最后一行。
public function evade(t :Boid) :Vector3D {
var distance :Vector3D = t.position - position;
var updatesAhead :int = distance.length / MAX_VELOCITY;
futurePosition :Vector3D = t.position + t.velocity * updatesAhead;
return flee(futurePosition);
}